“无人驾驶清扫车在哪里，去哪里，要怎么去？依托高精度北斗定位，精度能够达到5厘米。”如今，“聪明”的无人驾驶清扫车不仅随处可见，还能覆盖背街小巷。

　　湖南纽恩驰新能源车辆有限公司（以下简称纽恩驰）自主研发的北斗+智慧环卫综合监管解决方案应用场景，助推城市精细化管理，让城市卫生清洁，变得高效、轻松又省钱。

　　“我们自主研发的无人驾驶清扫车，配置的高精度北斗定位装置，就像我们人的‘眼睛’一样，能够实现无人驾驶清扫车，在作业过程中的高精度避障、绕障作业。”纽恩驰副总经理、联合创始人阳衡博士说。

　　以中小型新能源智能环卫装备为载体，基于北斗+智慧环卫综合监管解决方案，构建软件、硬件、AI算法一体化的智慧应用，无人驾驶智能清扫机采用多传感器融合感知技术，结合北斗卫星导航与高精度地图匹配，在车辆高精度融合定位算法架构中，车体自定位主要依赖于GNSS（北斗系统）+底盘轮速计+其他传感器（摄像头、激光雷达等）的方式实现。

　　车辆高精度融合定位方案基于北斗卫星定位，融合车辆语义定位技术，辅助车辆实现更加准确，精度更高的定位，定位精度可达亚米级。

　　纽恩驰自主开发的覆盖背街小巷全场景环卫作业的一系列智能环卫机器人产品，智能环卫机器人具有高可靠虚拟安全屏障、绿色新能源动力、智慧智能高效作业等核心特征，构建了行业领先的全场景产品矩阵，在杭州西湖率先实现基于北斗高球盟会网页入口精度融合定位的复杂场景无人驾驶智能环卫应用，产品技术水平达到国际先进水平，成为细分领域头部企业。

　　通过基于北斗的5G智能环卫机器人创新和集群作业模式推动环卫行业的智慧化、网联化的转型升级，提升我国环卫装备产业的核心竞争力。

　　无人驾驶清扫车先后在长沙、北京、杭州、上海等全国30多个城市投入运营，能广泛应用于人行道、街区、公园、景区、广场、产业园区、校园、生活小区等众多场所，是商业应用案例行业最多的企业。

　　目前，纽恩球盟会网页入口驰中小型新能源环卫装备已实现销售收入近2亿元，未来3年预计可达到年产能2000台套，实现产值20亿元以上。